UbuntuでDocker Composeをnon-rootユーザーで使用するためには、以下の手順を実行します。
1) Dockerのインストール
sudo apt install docker
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
2) Docker Composeのインストール
apt経由ではなく、直接ダウンロードする必要があります。apt経由だと権限まわりでハマります。
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose
3) Dockerグループの設定
sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER
4) 設定の適用
newgrp docker
上記の設定でdocker/docker-composeの両方を通常のユーザーで使えるようになります。